There is an app on Share that runs a MID server job to post a CSV file to the instance. Unfortunately, it uses the Apache HttpClient class, which appears to have issues with larger files. This is noted in the relevant wiki article. I rewrote it to use URLConnection, which seems more reliable. This should be a drop-in replacement for the CSMIDServerRemoteFileImport MID Server Script Include.

6 Oct 2014: The script has updated to remove two lines that was used for testing. Thanks for the spot Shawn!

var CSMIDServerRemoteFileImport = Class.create();

CSMIDServerRemoteFileImport.prototype = {
        initialize: function() {
                  /*
                  // Originally created by Marcus Fly (marcus.fly@cloudsherpas.com) and Valor Poland (valor.poland@cloudsherpas.com)
                  // Refactored by Martin Wood (martin.wood@servicenow.com).
                    /
                  this.debug = probe.getParameter("debug");
                  this.debug = true;
                  this.logMsg("Starting MID Server File Transfer");
                  this.charset = "UTF-8";
                  this.LINE_FEED = "\r\n";
                 
                 
                  this.boundary = "=" + new Date().getTime() + "=";
                  this.probeParameters = this._getProbeParameters();
        },
       
        getRemoteFileAndUploadToInstance: function() {
                  var url = this._getInstanceConnectionURL();
                  var conn = this._getURLConnection(url);
                  var file = this._getFile();
                  var response = this._writeFile(conn, file);
                  if (response != 200)
                            throw "HTTP response " + response;
                  this.logMsg("HTTP response " + response, "debug");
                 
                  ms.log("Completed MID Server File Transfer");
                  return response;
        },
       
        _getProbeParameters: function() {
                  var probeObj = {};
                  probeObj.instance = probe.getParameter("instance");
                  probeObj.instanceUser = ms.getConfigParameter("mid.instance.username");
                 
                 
                  probeObj.instancePassword = ms.getConfigParameter("mid.instance.password");
                 
                 
                  probeObj.filePath = probe.getParameter("filePath");
                  probeObj.targetImportSet = probe.getParameter("targetImportSet");
                  return probeObj;
        },
       
        _getInstanceConnectionURL: function() {
                  return this._joinParams(this.probeParameters.instance + "sys_import.do", [
                  this._encodeParam('sysparm_import_set_tablename', this.probeParameters.targetImportSet),
                  this._encodeParam('sysparm_transform_after_load', 'true')
                  ]);
        },
       
        _encodeParam: function (k, v) {
                  return k + "=" + Packages.java.net.URLEncoder.encode(v);
        },
       
        _joinParams: function (base, arr) {
                  return base + '?' + arr.join('&');
        },
        _getURLConnection: function(url) {
                  if (ms.getConfigParameter("mid.proxy.use_proxy") == 'true') {
                            Packages.java.lang.System.setProperty("https.proxyHost", ms.getConfigParameter("mid.proxy.host"));
                            Packages.java.lang.System.setProperty("http.proxyHost", ms.getConfigParameter("mid.proxy.host"));
                            Packages.java.lang.System.setProperty("https.proxyPort", ms.getConfigParameter("mid.proxy.port"));
                            Packages.java.lang.System.setProperty("http.proxyPort", ms.getConfigParameter("mid.proxy.port"));
                  }
                  var conn = new Packages.java.net.URL(url).openConnection();
                  this.logMsg("Sending to : " + url, "debug");
                 
                  var userpass = new java.lang.String(this.probeParameters.instanceUser + ":" + this.probeParameters.instancePassword);
                  var basicAuth = "Basic " + (new Packages.javax.xml.bind.DatatypeConverter.printBase64Binary(userpass.getBytes()) + '');
                  conn.setRequestProperty("Authorization", basicAuth);
                  conn.setDoOutput(true);
                  conn.setRequestMethod("POST");
                  conn.setUseCaches(false);
                 
                  conn.setRequestProperty("Content-Type", "multipart/form-data; boundary=" + this.boundary);
                  conn.setRequestProperty("User-Agent", "MID Server POST");
                 
                  return conn;
                 
        },
       
        _getFile: function() {
                  return new Packages.java.io.File(this.probeParameters.filePath);
        },
       
        _writeFile: function(conn, uploadFile) {
                 
                  var outputStream = conn.getOutputStream();
                  var writer = new Packages.java.io.PrintWriter(new Packages.java.io.OutputStreamWriter(outputStream, this.charset), true);
                  var fieldName = 'file';
                  var fileName = uploadFile.getName();
                 
                  this.logMsg("Sending file : " + fileName, "debug");
                 
                  writer.append("--" + this.boundary).append(this.LINE_FEED);
                  writer.append("Content-Disposition: form-data; name=\"" + fieldName + "\"; filename=\"" + fileName + "\"").append(this.LINE_FEED);
                  writer.append("Content-Type: " + Packages.java.net.URLConnection.guessContentTypeFromName(fileName)).append(this.LINE_FEED);
                  writer.append("Content-Transfer-Encoding: binary").append(this.LINE_FEED);
                  writer.append(this.LINE_FEED).flush();
                 
                  this._writeFileData(uploadFile, outputStream);
                 
                  writer.append(this.LINE_FEED).flush();
                  writer.append(this.LINE_FEED).flush();
                  writer.append("--" + this.boundary + "--").append(this.LINE_FEED);
                  writer.close();
                  return conn.getResponseCode();
        },
       
       
        _writeFileData: function(uploadFile, outputStream) {
                  var inputStream = new Packages.java.io.FileInputStream(uploadFile);
                 
                  var data = new Packages.java.lang.reflect.Array.newInstance(java.lang.Byte.TYPE, 4096);
                  var bytesRead = 0;
                  while ((bytesRead = inputStream.read(data)) != -1) {
                            outputStream.write(data, 0, bytesRead);
                            outputStream.flush();
                  }
                  inputStream.close();
        },
       
       
        logMsg: function(message, logType) {
                  logType = logType || 'info';
                  var prefixStr = "** MID Server Remote File";
                  if (logType == 'info' || logType == 'error') {
                            ms.log(prefixStr + " " + logType.toUpperCase() + "*** " + message);
                  }
                  if (this.debug && logType == 'debug') {
                            ms.log(" DEBUG *** " + message);
                  }
        },
       
        type: 'CSMIDServerRemoteFileImport'
};